[pyar] Detectar dispositivos de almacenamiento?

Buenas... hace un par de semanas que vengo pensando en esto y no le encuentro
la vuelta:

Quiero que una aplicación haga algo cuando se enchufa un dispositivo de
almacenamiento específico.

Lo que no pesco es como detectar que se enchufó un dispositivo y después como
saber qué dispositivo es.

En Linux supongo que es via DBUS y HAL y encontré un par de ejemplos pero nada
que me funcione bien.

Pistas? Pequeños scripts ue funcionen perfecto y me ahorren el laburo? ;-)
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